A inspeção em dutos visa buscar informações sobre a integridade física dos dutos de QAV, GLP, NAFTA, Diesel, Gasolina, etanol, água e outros fluidos.

G.A.R.I.

O Gabarito Autônomo Robótico de Inspeção procura se diferenciar dos tradicionais sistemas de inspeção através da sua capacidade de controlar a movimentação do sistema de sensores.

O sistema de controle foi desenvolvido através de fomento do Edital Senai de Inovação em parceria com o Instituto Senai Sistemas Embarcados.

A movimentação do robô teve o desenvolvimento através do Edital Senai de Inovação em parceria com o Instituto Senai Engenharia de Polímeros.

A Festo do Brasil suportou os componentes pneumáticos, com destaque para os músculos flexíveis, utilizados na movimentação longitudinal. O Instituto de Informática e  Laboratório LAMECC, ambos da UFRGS, participaram do projeto através de consultoria.

Os testes de campo são uma parceria colaborativa com CENPES/Petrobras e BR Distribuidora, em sistemas de distribuição de QAV em aeroportos do Brasil.

 

Apresentação breve: GARI_v1

Apresentação com vídeo: GARI