A inspeção em dutos visa buscar informações sobre a integridade física dos dutos de QAV, GLP, NAFTA, Diesel, Gasolina, etanol, água e outros fluidos.
G.A.R.I.
O Gabarito Autônomo Robótico de Inspeção procura se diferenciar dos tradicionais sistemas de inspeção através da sua capacidade de controlar a movimentação do sistema de sensores.
O sistema de controle foi desenvolvido através de fomento do Edital Senai de Inovação em parceria com o Instituto Senai Sistemas Embarcados.
A movimentação do robô teve o desenvolvimento através do Edital Senai de Inovação em parceria com o Instituto Senai Engenharia de Polímeros.
A Festo do Brasil suportou os componentes pneumáticos, com destaque para os músculos flexíveis, utilizados na movimentação longitudinal. O Instituto de Informática e Laboratório LAMECC, ambos da UFRGS, participaram do projeto através de consultoria.
Os testes de campo são uma parceria colaborativa com CENPES/Petrobras e BR Distribuidora, em sistemas de distribuição de QAV em aeroportos do Brasil.
Apresentação breve: GARI_v1
Apresentação com vídeo: GARI