A intervenção em linha de produção ou distribuição de óleo e gás vem sendo desenvolvida pela Upsensor desde a sua criação em 2013. Alguns desenvolvimentos se destacam:
ROBÔ ANNELIDA
O robô Annelida tem capacidade para realizar além da desobstruções, limpezas e inspeções. A operação poderá ser realizada em linhas de até três quilômetros de profundidade e 15 quilômetros de comprimento. Como imita o movimento da minhoca, o sistema de locomoção do Annelida permite avanço e retorno, além de ter raio de curvatura de 5 diâmetros da tubulação (curva 5D) em linhas de quatro polegadas. A equipe da Upsensor integra o projeto desde a sua origem (através da UFRGS) e como parceira de desenvolvimento em sua segunda fase, desde 2021 (mais informações).
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Movimentação interna em risers
Sistema em desenvolvimento, dentro do projeto ANNELIDA, para auxiliar no deslocamento interno nos dutos através de sistema inovador, com estreita parceria com o Instituto Senai de engenharia de Polímeros, através de manufatura digital e aditiva está sendo desenvolvido sistema inovador para o deslocamento. Previsão de testes em campo a partir de 2024.
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Sistema para desobstrução de risers
Sistema em desenvolvimento, dentro do projeto ANNELIDA, para executar a desobstrução de risers acoplado a um robô u sem o uso dele. Previsão de testes em campo a partir de 2024.
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Detecção de NORM/TENORM
Sistema para detecção de NORM/TENORM para aplicação em linhas a serem descomissionadas. O sistema será integrado a um robô a fim de que o mesmo faça a leitura de potenciais área de concentração de material radioativo, para que a linha possa ser descomissionada ou a seção identificada com a presença de NORM acima do permitido, seja adequadamente separada e condicionada. Previsão de testes em campo a partir de 2024.
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G.A.R.I.
O Gabarito Autônomo Robótico de Inspeção procura se diferenciar dos tradicionais sistemas de inspeção através da sua capacidade de controlar a movimentação do sistema de sensores.
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O sistema de controle foi desenvolvido através de fomento do Edital Senai de Inovação em parceria com o Instituto Senai Sistemas Embarcados.
A movimentação do robô teve o desenvolvimento através do Edital Senai de Inovação em parceria com o Instituto Senai Engenharia de Polímeros.
A Festo do Brasil suportou os componentes pneumáticos, com destaque para os músculos flexíveis, utilizados na movimentação longitudinal. O Instituto de Informática e Laboratório LAMECC, ambos da UFRGS, participaram do projeto através de consultoria.
Os testes de campo são uma parceria colaborativa com CENPES/Petrobras e BR Distribuidora, em sistemas de distribuição de QAV em aeroportos do Brasil.
Apresentação breve: GARI_v1
Apresentação com vídeo: GARI